托盘式货架主要按照结构来分类：
1.贯通式货架。其为组合结构，横梁之间的高度可随意调节。贯通式货架需配备各种类型的叉车和托盘，叉车可以直接进入贯通式货架的每一排库存区域进行操作，贯通式货架适用于存取数量大、品种少的货物。充分利用仓库面积。
2.重型横梁式货架货架。同贯通式货架一样都为组合结构，重型横梁式货架巷道设计成一定坡度。托盘在重力的作用下，从入端向出端滑动，托盘先进先出，重型横梁式货架适用于品种少、空间利用率高的大批量货物。
3.穿梭式货架。想要定制穿梭式货架就要根据仓库面积、储存货物、托盘大小、班车等因素。济南货架厂由技术人员设计方案，并让智能机器人、穿梭车通过编程执行在货架轨道上拣选、运输和放置托盘货物等任务，并与上位机或WMS系统通信。穿梭式货架结合RFID、条形码等识别技术，实现自动识别、存取等功能，高效、安全、稳定。
流利式货架也是一种带坡度的货架，可以和其他类型的仓库货架搭配设计，实现收纳+整理的功能。比如食品电商仓库，上层设计有重型货架存放托盘，下层设计有流利式货架放纸箱，实现了上层存放下层取货的方式。
