立体库内部设备是由立体库货架、堆垛机、出入库系统、检测系统等等构成的。其中立体库货架作用直接影响到立体库的功能和存储容量。同时立体库货架与其他设备如堆垛机等的配合，也让立体库有了更便捷、更高效的特点。
1、货架部分，货架是自动化立体仓库的主体部分，多是高位立体货架，高度可达30米以上，实现密集型存储。立体货架的货位相当密集，有效的利用企业的仓库每存空间。立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度快速。
2、存储托盘，托盘是自动化立体仓库得以实现密集仓储的仓储设备。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架、和货物的规则确定的。货物的存取方式也多以托盘为载体。
3、有轨巷道堆垛架、叉车。山东货架因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的高效作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。山东货架这种结构可以充分合理利用仓库的空间，提高仓库空间利用率。同一空间的仓储使用立体库货架可以增加仓储容量，山东货架增强仓储能力。使用立体库货架拜托了常规仓储货架“先进先出”或者“先进后出”的限制，可以很好的使用立体库货架优势按照需求存取货物。可以存储体积大、批量多、种类杂的货物。同时配合巷道堆垛机设备的配合，让搬运和存取都简洁高效。
