货架和自动存取设备配合装置，适合吞吐量大、物品类型单一、空间利用率高的大型物流企业；此类货架利用面积率可达70%～85%左右；最利用率最高的一种存储设备；也是近些年各大企业争相引入的一种世界上最为先进的存储设备。
自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高层立体货架为主要标志，仓储货架以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率的利用空间、时间和人力进行出入库处理。把自动化立体仓库技术应用到货物流通领域中，能极大地提高货物流通效率，减轻工作人员的劳动强度。
堆垛机有一根铝合金立柱被水平尼龙导向夹轮夹在天花板的天轨和地面后轮驱动，前后轮有水平导向轮的地轨之间，这根立柱可以在立体货架的水平位置以±2mm的定位精度，30~60m/min的运行速度移动。与立柱相连的是一个货叉机构，它以载重为≥15kg，升降速度为20m/min，升降定位精度为±2mm地载着货物沿着立柱上下移动，货叉也可以以伸缩行程为500mm，大于8m/min的叉动速度作相对于货格的水平取货和存货运动。寻址方式是由货格上安装有光电认址器及在堆垛机上安装寻址。
稳定性是所有济南货架厂种类货架中较为薄弱的，为此货架不宜过高，一般在10m以内，另外系统中还需加设拉固装置。此种系统货架排布密集，空间利用率极高，适于储存少品种大批量同类型货物，货物可从同一侧存入取出，也可从一侧存入另一侧取出。
横梁式货架高度的规划：
（1）详细高度依据客户库房空间，以用叉车扬高级要素而定。
（2）高度需是75MM的整数倍，如不是，取附近数值。
（3）公式：H（层高）=货品高度+100（距离）+横梁的高度（承重不一样，标准不一样）。
（四）通道：依据叉车功能（如：工作通道，扬高，载重等），断定叉车通道。
(五）有关配件：立柱，横梁，跨梁等配件。
